1. 本无人机低空航磁测量系统的优点：
l 属于轻型无人机，在相应适飞空域内飞行，无需申请飞行计划；
l 效率高、成本低，精度高，没有地面干扰,地形影响因素少，全自动飞行可以进入人无 法到达的区域，可选配高精度激光高度计，做地形跟随飞行，可选配 FPV 系统远程传 输飞行视频；
l 折叠无人机展开后即可飞行，航磁测量系统安装简单和无人机系统隔离，减少系统故障 和出错的可能性；
l 航磁测量数据无线实时传输回地面站，实时显示；
l 磁力仪与无人机采用硬连接的方案，加上补偿算法，极大的提高了三轴矢量高精度磁力 仪的精度，大大降低了系统噪声。
2. H680 1kg 碳纤维 4 轴无人机，整套系统极轻小，可随身携带登机。
3. 三轴矢量高精度磁通门磁力仪探头
为保证系统精度，经大量测试飞行，我们采用的是可伸缩的碳纤杆将磁通门与无人机硬连接的方案，和普遍采用的悬挂方式的无人机方案数据对比，质量大大提升。
性能指标 |
轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） |
测量范围 | ±60μT或±100μT |
在-3dB时带宽 | >30Hz或>1kHz |
内部噪声：低噪 标准噪声 | 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz |
比例因子 | 在1Hz时，10~20pTrms/√Hz |
偏移误差 | 50mV/μT（60μT）或30mV/μT（100 μT） |
比例误差 | 在零场中±100nT |
偏移误差的温度系数 | 直流时，±0.5% |
比例因子的温度系数 | 1nT/℃ |
正交误差 | 100ppm/℃ |
磁滞 | 轴间误差小于1° |
激发穿透：Mag648 Mag649 | 在1×满量程（供电）时，＜2nT |
工作温度范围 | 在4kHz时，＜10mV pk-pk |
2. 24 位高速 ADC 数据采集器,4 核 ARM Cortex-A53, 1.2GHz CPU 实时对磁通门磁力仪进行 9 参数校正计算
性能指标 |
磁通门静态总场数字输出噪声 | ~0.2nT/√Hz |
CPU | ARM Cortex-53 1.2Ghz 四核 |
内存 | 1GB |
存储 | 16GB USB 盘 |
接口 | Xbee S3B 无线传输，WIFI，以太 网，蓝牙，9 针防水接口接磁通门 5V USB 接口供电 |
ADC | 高速 24bit ADC |
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|
3. 磁通门磁力仪 12 参数数字补偿
在一个磁场均匀恒定的空间，或通过高精度总场磁力仪获取同步总场记录，转动探头，依次记录下各方向等概率磁通门输出的矢量数值，通过非线性拟合的方法, 计算获得轴向干扰，比例系数，正交度误差和 SoftIron Effects 的 12 个修正参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时补偿。
B = R -1 * P -1 * S -1 * (F - O)
其中 B 为修正后的矢量数据，R 为 1*3 Soft Iron Effects 矫正 P 为 3*3 正交度误差修正矩阵，S 为比例系数误差 3*3 对角矩阵，O 为轴向干扰 3*1 矩阵，F 为磁通门原始读数。
4. 高性能,高灵敏度的 GPS 模块或 2cm 高精度 RTK GPS 模块（选配）
（首次定位时间） | 冷启动 | 23S（开阔天 空） |
温启动 | 2-3S |
热启动 | <1S |
类型 | 22个跟踪通道，66个捕获通道 |
频率 GPS L1 1575.42MHz C/A 码 |
支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN |
定位精度 | 2cm | RTK |
0.6m | DGPS |
速度精度 | 0.1m/s |
时间脉冲（可配置） | 100m/s (默认) |
更新速率 | 10Hz/5Hz(RTK) |
5. 0.1m 精度 激光高度计，（0-120 米探测范围）
对地探测距离 | 0–120m |
对流动水面探测距离 | 0-40m |
分辨率 | 1cm |
输出频率 | 16Hz |
精度 | ±0.1 m(70% 反射率目标于20°C) |
电压 | 5V |
电流 | 200ma， |
6. 8 存强固式平板（选配），带自研软件实现卫星地图，路径自动规划，无线数传将磁通门实时数据回传显示，磁通门磁力仪校正参数估计等功能
性能指标 |
1.CPU处理器: Intel Cherry Trail Z8350 1.44Ghz-1.92GHz; |
2.操作系统: 正版Windows 10 Home系统 |
3.显示屏和触摸屏: 8英寸多点触摸IPS屏1280*800像素;亮度420cd/m2,普通阳光下可读; |
4.双摄像头:前置200万, 后置500万像素摄像头; |
5.运行内存和存储空间: 2Gram DDR+ 32G EMMC (64G EMMC 或128G EMMC是选配); |
6.无线网络: WIFI 802.11b/g/n/ac wireless (2.4G/5G 双频段wifi)和蓝牙4.0; |
7.锂电池: 内置3.7V/7500mAh锂电WIFI正常工作7个小时左右. |
8.输入输出接口: 1*Micro USB3.0,1*micro HDMI 接口,1*DC充电接口,1*耳机插孔,1*Sim卡插槽,1*TF卡插槽; |
9.防水防尘等级: IP67; 防摔标准:军工MIL-STD-810G 1米跌落测试标准. |
10.3G网络:标配是3G WCDMA 900/2100MHz,支持2G GSM; |
联系电话：
010-84363127 / 18519007021
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