1. 本无人机低航磁测量系统的点:

l  无人相应飞空行,请飞

l  成本度高没有,因素,全行可人无 法到可选度激高度地形行,可FPV 传 输频;

l  机展可飞,航系统单和系统离,统故障 和可能

l  数据线时传回地实时示;

l  无人硬连的方上补,极高了轴矢度磁力 仪,大了系噪声。


图片关键词图片关键词

图片关键词

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2. H680 1kg 碳纤维 4 轴无人机整套系统极轻小可随身携带登机。

3. 三轴矢量精度磁通门磁力探头
为保证系精度,经大量测飞行,我们采用是可伸缩的碳纤磁通门与无人机硬连接的案,和普遍采用悬挂方式的无人方案数据对比,量大大提升。

图片关键词

性能指

3 (右XYZ坐标系

测量范

±60μT±100μT

-3dB时带

>30Hz>1kHz

内部噪声:低

标准噪

 

1Hz时,10pTrms/Hz

比例因

1Hz10~20pTrms/Hz

偏移误

50mV/μT60μT30mV/μT100 μT

比例误

在零场±100nT

偏移误差的温度系

直流时±0.5%

比例因子的温度系

1nT/

正交误

100ppm/

轴间误差小1°

激发穿透Mag648

Mag649

 

1×满量程(供电)时,2nT

工作温度范

4kHz时,10mV pk-pk


2. 24 位高速 ADC 数据采集,4  ARM Cortex-A53, 1.2GHz CPU 实时对磁通门力仪进行 9 参数校正

性能指标

门静数字出噪声

~0.2nT/Hz

CPU

ARM Cortex-53 1.2Ghz 四核

内存

1GB

存储

16GB USB 

接口

Xbee S3B 线传输WIFI

蓝牙9 水接接磁 5V

USB 供电

ADC

高速 24bit ADC





3. 磁通门磁12 参数数字补偿

个磁均匀定的间,通过精度场磁仪获同步场记,转探头依次录下方向等磁通输出矢量值,通非线拟合, 获得干扰系数,正度误 SoftIron Effects  12 正参,可通门力仪出的场进实时偿。

B = R -1 * P -1 * S -1 * (F - O)

其中 B 正后矢量据,R  1*3 Soft Iron Effects 矫正 P  3*3 正交差修矩阵S 例系误差 3*3 矩阵O 向干扰 3*1 ,F 通门始读


图片关键词

图片关键词

4. 高性能,高灵敏度的 GPS 模块或 2cm 高精度 RTK GPS (选配)

图片关键词

(首次定位时间

冷启

23S(开阔

温启

2-3S

热启

<1S

22个跟踪通道66个捕获通

  GPS   L1  1575.42MHz    C/A 

WAASEGNOSMSASGAGAN

定位精

2cm

RTK

0.6m

DGPS

速度精

0.1m/s

时间脉冲(可配置

100m/s ()

更新速

10Hz/5Hz(RTK)


5. 0.1m 精度  激光高度,(0-120 米探测范

图片关键词

对地探测距

0–120m

对流动水面探测距

0-40m

分辨

1cm

输出频

16Hz

±0.1 m(70% 反射率目标20°C)

5V

200ma



6.   8 存强固式板(选配),带自研件实现卫星地图路径自动规划,无线数传磁通门实时数据回显示,磁门磁力仪校正参估计等功

图片关键词

性能指

1.CPU处理: Intel Cherry Trail Z8350 1.44Ghz-1.92GHz;

2.操作系统: Windows 10 Home

3.显示屏和触摸: 8英寸多点触IPS1280*800素;420cd/m2,普通阳光下可;

4.双摄像:200, 500万像素摄像;

5.运行内存和存储空: 2Gram DDR+ 32G EMMC (64G EMMC 128G EMMC是选);

6.无线网络: WIFI 802.11b/g/n/ac wireless (2.4G/5G 双频wifi)和蓝4.0;

7.锂电: 3.7V/7500mAhWIFI正常工7个小时左.

8.输入输出接: 1*Micro USB3.0,1*micro HDMI ,1*DC充电接,1*耳机插,1*Sim卡插,1*TF卡插;

9.防水防尘等: IP67; 防摔标:MIL-STD-810G 1米跌落测试标.

10.3G络:标配3G WCDMA 900/2100MHz,2G GSM;

图片关键词

配置

参数

 

 

 

 

 

无人四轴 1kg(基 本置)

电机 4110U KV400 40A

680 四轴 H4 机  折机架

桨  1555

机飞控系,卫地图线自飞行

AT9S 和接收

2.4Ghz 传输 433Mhz 传输

无人保护箱

时间  20-30 分钟

机专锂电

6S 8000mAh 25C 电池 1 ,可身登机

500w 池充

2cm RTK GPS(可 )

 

可配置 2cm RTK GPS 导航

 

FPV (可)

高清 1300 素航运动广角相机

5.8GHz 器,路接一体显示器

高度(可)

120 量距, 1cm 率,0.1m 度雷高度支持形跟

10 固式板电地面

(可)

有路规划实时据显的 4 业手平板脑,

900Mhz 无线接无


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